네트워크로 모션 및 IO제어를 하고자 합니다.
모터특성상 Mechatrolink3 15축, EtherCat 4축제어가 필요합니다만,
두개의 카드를 혼용해도 문제가 없는지요
그리고 상기의 Master Card로 Motion이외에 제어할 수 있는
DIO, AID의 점수 또는 Slave모듈수를 알려 주시면 감사하겠습니다.

- MLink3와 EtherCAT 보드 혼용 관련
두 보드를 혼용해서 사용가능합니다.

- Master Card별 Slave 수 제한
유선상으로 문의주신 ECS Slave의 경우엔 통신적 최대 수는 따로 정해져 있지 않습니다만 전력상의 문제로 10개 이하를 사용하는 것을 권장드리고 있습니다.
ETS 슬레이브의 경우 따로 제한이 없습니다.

감사합니다.