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기술문의

[ 제품문의 ] 이더캣 마스터 제어주기 문의

2023-08-10 15:30:22

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안녕하세요, 외장형 이더캣 마스터 관련 문의사항이 있어 연락드립니다.

외장형 EtherCAT 마스터 제품군의 Specification의 EtherCAT Specification에서 제어주기(Communication Cycle)가 0.1 ms ~ 50 ms라고 되어 있는데, 16/32개 축에 대해 0.1 ~ 50 ms의 제어주기를 모두 지원하는지 여쭈어 보고 싶습니다.

감사합니다.

답변: 안녕하세요! 문의하신 내용에 대한 회신입니다.

2023-08-16 11:44:26
안녕하세요! 커미조아 기술지원 윤세원입니다.

제어 주기에 관한 문의하셨는데, 스펙상으로는 32 Axes은 0.5ms / 16 Axes는 0.25ms를 최소 보장합니다.

현실적으로는 컴퓨터가 이 속도를 따라가지 못해 1ms를 사용합니다.
 
감사합니다.