원점 복귀 방식 관련 질문 드립니다.
원점 복귀 모드 방식 중 6~8모드의 각각의 차이점에 대하여 알고 싶습니다.
원점 복귀 모드 중
6.  EL ON > STOP > Back(Vr) > EL OFF > STOP
7.  EL ON > STOP > Back(Vr) > EL OFF > STOP on EZ Count
8.  EL ON > STOP > Back(V work) > EL OFF > STOP on Ez Count

차이점은 작성하신 대로 홈복귀 방식에 대해 작성되어 있습니다.

6. 원점 복귀 중 EL 신호를 만나면 멈췄다가 빠져나오면서 정지
7. EL 신호를 만났다가 정지 후 EL 신호를 빠져 나오면서 인코더 z 펄스 만나면서 정지
8. 7번과 동일하지만 EL신호를 빠져나올때 속도의 차이가 있습니다.

Vr / V work 속도 차이는 홈밍 전용 느린 속도 와 일반 작업속도의 차이입니다.