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제품소개

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S/W Master

EtherCAT S/W Master

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
S/W Master
* 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다.

 introduction

 · 커미조아의 EtherCAT Software Master는 IO 모듈 전용 윈도우 기반 EtherCAT Master


 · 커미조아 IO모듈(DIO, AIO, RTD/TC, Serial, Pulse Motion)의 경우 High Level API를 통하여 손쉽게 사용 가능


 · 최대 200개의 Node 연결 가능 (확장가능)


 · EEPROM Read/Write 및 Firmware Update 기능


 · 다중 네트워크 포트 지원


 · RTX, INtime과 같은 Windows Realtime OS 적용시 실시간성 확보


 · TRLinux와 같은 Linux Realtime OS 적용시 실시간성 확보

 ECAT Network Configuration

 · EEPROM 으로 부터 Slave Information을 읽어와 자동 Configuration

 

 · Standard RAW Socket에 연결


 · Have WinPcap installed (included with WireShark)

 ECAT Application Layer Features

 · FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능


 · SDO (Service Data Object-비주기적인 메세지) 통신 기능

 

 · PDO (Periodic Data Object-주기적인 메세지) 통신 기능


 · CoE (CAN over EtherCAT), FoE (FTP over EtherCAT) 기능


 · DC (Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능


 General Specifications

 Communication speed

 100 Mbps

 Communication cycle

 1 ~ 50 msec

 Communication frame

 1,500 Bytes

 The number of slave nodes

 Max. 200 nodes (Expandable)

 Cable legth between nodes

 100 m

 Communication Topology

 Line Topology

 Daisy Chain Topology

 Daisy chain with Branches topology

 Tree structure topology

 Star topology

 

  • INTRODUCTION

     introduction

     · 커미조아의 EtherCAT Software Master는 IO 모듈 전용 윈도우 기반 EtherCAT Master


     · 커미조아 IO모듈(DIO, AIO, RTD/TC, Serial, Pulse Motion)의 경우 High Level API를 통하여 손쉽게 사용 가능


     · 최대 200개의 Node 연결 가능 (확장가능)


     · EEPROM Read/Write 및 Firmware Update 기능


     · 다중 네트워크 포트 지원


     · RTX, INtime과 같은 Windows Realtime OS 적용시 실시간성 확보


     · TRLinux와 같은 Linux Realtime OS 적용시 실시간성 확보

     ECAT Network Configuration

     · EEPROM 으로 부터 Slave Information을 읽어와 자동 Configuration

     

     · Standard RAW Socket에 연결


     · Have WinPcap installed (included with WireShark)

     ECAT Application Layer Features

     · FMMU를 이용한 Logical Memory Mapping 기능


     · SDO (Service Data Object-비주기적인 메세지) 통신 기능

     

     · PDO (Periodic Data Object-주기적인 메세지) 통신 기능


     · CoE (CAN over EtherCAT), FoE (FTP over EtherCAT) 기능


     · DC (Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능


  • SPECIFICATION

     General Specifications

     Communication speed

     100 Mbps

     Communication cycle

     1 ~ 50 msec

     Communication frame

     1,500 Bytes

     The number of slave nodes

     Max. 200 nodes (Expandable)

     Cable legth between nodes

     100 m

     Communication Topology

     Line Topology

     Daisy Chain Topology

     Daisy chain with Branches topology

     Tree structure topology

     Star topology

     

  • SUPPORTED S/W
  • ACCESSORIES
  • CONNECTOR