커미조아

 introduction

 · COMI-LX558는 Embedded 형태 EtherCAT Master Controller로 , 상위와 Ethernet을

통하여 인터페이스를 합니다. 내부에 EtherCAT 허브를 내장하여 총 3개 포트를 통해

EtherCAT System을 구성 가능하며 추가적으로 RS232C 기반 시리얼 통신을 1 포트 지원합니다. 

* 외장형 EtherCAT Master Controller

* EtherCAT HUB(3Port) 및 네트워크 이중화 지원

* PLC(Programmable Logic Controller) 수준의 안정성 및 신뢰성

* 저사양의 Compact한 상위제어컴퓨터(IPC)  환경에서 사용 가능

* 상위제어컴퓨터(IPC) 하드웨어 및 운영체제의 호환성 및 불안정성에 따른 리스크 경감

* 기존 PC 보드타입 사용자들의 손쉬운 플랫폼 전환(SE Type)

   – 기존 프로그램 재사용

   – 최대 8개의 마스터 제어기 확장

* 고급 사용자를 위한 펌웨어 개발 환경(PE Type) 지원

 General Specifications

 제어축수

 Device당 32축 (HUB를 통한 최대 8개의 Device 연결 가능)

 주요특징

 펌웨어 레벨의 개발이 가능한 임베디드 시스템 (PE)

 IO 노드수

 1,024 Nodes

 Ethernet port

 1 Port (100Mbps)

 EtherCAT port

 3EA (EtherCAT Hub or Dual Ring 지원)

 Serial Port

 HMI Support with RS232 1 Port(예정)

 운영체제

 32/64 bits Window XP/7/8/10

 소프트웨어

 SDK(DLL), Uitilityes, Examples(C, C++, Visual Basic, Delphi , C# 등)

 크 기

 140 x 112 x 25(mm)

 프로세서 및 메모리 사양

 Processor

 TI DSP(1Ghz, Dualcore, Max 20GPFLOPs)

 Memory

 System Memory : DDR3 512MB(4Gb) / Flash Memory : 16MB(128Mb) NOR Flash

 IO Port 사양

 Ethernet

 100Mbps, Full-Duplex 1Port(RJ45)

 EtherCAT

 10/100 Mbps Auto-Negotiation, 3Port(RJ45)

 Serial Communication

 RS-232 1Port, 2400~38400bps

 운영환경

 Dimension

 140 x 112 x 25(mm)

 Operating Temperature

 0 ~ 50℃

 Storage Temperature

 -20 ~ 80℃

 Humidity

 5 ~ 90%, Non-condensing

 Power Input

 BOARD MAIN : ECH381VM-02P, DC24V

 Power Consumption

 Typical : 400mA @DC24V ±5% / Maximum : 600mA @DC24V ±5%

 COMI-IDE

▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
   각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
   32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
   만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

 COMI-ECAT Configurator

 ▶ EtherCAT Master 보드에 장착된 플래시 메모리에 현재 연결되어 있는 Slave 정보를 다운로드하여 마스터보드가 Slave를 컨트롤할 수 있도록 하는 Application
 ▶ 각각의 Slave에 대한 정보 Monitoring 가능
 ▶ 마스터 보드의 Cycle Time 설정 가능 (최도 10us ~ 최대 100ms)

 COMI-ECAT Graph

 ▶ Servo Conterol시 Position, Speed 등을 보여주는 Graph Application
 ▶ 그래프로 Cmd/Feed Position, Cmd/Feed Velocity, Torque 값들을 표현
 ▶ 설정에 따라 한 그래프에 최대 16개 축 표현 가능
 ▶ 추가 할 수 있는 그래프의 개수 제한 없음
 ▶ 사용자 편의성 제공 Zoom In, Zoom Out, Cursor

 ServoTunes

 ▶ Servo parameter를 Read 또는 Write 할 수 있는 Application
 ▶ PANATERM과 같이 별도의 케이블이 필요하지 않음
 ▶ Parameter 값을 파일로 Save, Load 가능
 ▶ Parameter Write
   1 : N : 하나의 파일로 여러 개의 서보에 Write
   N : N : 여러 개의 파일로 각각의 서보에 Write

 COMI-Logger

 ▶ EtherCAT Master 보드 사용자들을 위한 Debug Logging Application
 ▶ 현재 사용된 함수를 사용 순서대로 Logging 하면서 그에 대한 함수 리턴 값, 파라미터 입력 값, 에러 값 등을 Logging
 ▶ Debug Logging Setup
    · LogType : 파일 저장, Debug View, ComiLogger
    · LogLevel : Err Log, Cmd Func Log, Get Func Log, ALL Func Log
    · Include Function : 사용자가 LogLevel 과는 상관없이 Logging 하고 싶은 함수 추가
    · ExClude Function : Logging 시 배제하고 싶은 함수를 추가

 COMI0ECAT Firmware Writer

 ▶ EtherCAT Master 보드의 Firmware를 손쉽게 업로드, 다운로드 할 수 있는 Application
 ▶ 현재 보드에 다운로드 되어 있는 FirmWare의 버전, FirmWare 파일 사이즈, 파일 생성기간, 파일 다운로드 시간 Monitoring 가능

 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

 Connector

[Power Connector]

[Serial Comm Connector & Switch]