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제품소개

> Node-Slave module

ceMC04P

4 Axes Pulse Motion Controller

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ceMC04P

 introduction

 · ceMC04P는 4축 펄스 열(Pulse train) 출력방식 모션제어 cEIP 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


 · NPM 사의 모션 전용 컨트롤 IC를 적용하여, 정밀하고 다양한 모션제어 기능을 지원합니다.

 

 General Specificaions

 Number of controllable axes

 4 axes

 Pulse rate setting range

 0.1 PPS ~ 6.55 MPPS

 28 bit Up/Down counter

 0 ~ 268, 435, 455 or -134,217,728 ~ 134,217,727

 Install

 Industrial DIN rail

 Power consumption

 80mA Type. 100mA Max

 Serge protection

 10kV

 Connector

 ERNI 96 pin (PCN 10-96P-2.54DS)

 Over current shutdown

 5A

 Dimension

 85mm * 100mm * 20mm

 I/O signals for each axis

 Command pulse output

 Pulse/Dir or CW/CCW

 Incremental encoder signals input

 EA and EB

 Encoder index signal input

 EZ

 Mechanical ignal input

 +EL, -EL, SD and ORG

 Servo motor interface I/O

 SVON, RDY, INP, ALM and ARST

 Position latch input pin

 LTC

 Position compare output

 TRIG

 MPG signal input

 PA and PB

 Digital Input

 Number of channels

 isolated 6 channels

 Input type

 Current sink type

 Input range

 DC 0V ~ 24V

 Input level tolerant

 Low (0V ~ 1.5V), High (5V ~ 24V)

 isolation

 1000V channel to channel

 Input impedance

 6.6 ㏀

 Digital Output

 Number of channels

 Isolated 6 channels

 Output type

 Open-drain

 Sink current

 Max. 500mA/channel

 over current limit

 500mA/channel

 Isolation

 1000V channel to channel

 Supported S/W

 Platform

 Windows 2000, Windows Xp, Windows 7, Windows 10

 COMI-XMaster Utility software

 Motion-Builder v3

 Plenty of example codes

 

 Madic

  

 ▶ MADIC은 Compact Ethernet IP인 cEIP를 통합 컨트롤하기 위하여 제공하는 어플리케이션입니다.
 ▶ MADIC에는 모션, DIO, AIO, Counter 등을 컨트롤하기 편리하며, 현재 모듈의 상태 정보를 확인할 수 있습니다.
 ▶ MADIC은 Tree형식으로 현재 연결된 노드와 하위 모듈을 표시합니다.
 ▶ 기존 MotionBuilder처럼 MADIC은 Compact된 모듈들을 관리 및 컨트롤 하실 수 있습니다.

 COMI-XMaster

  

 ▶ COMI-Xmaster는 보드 구입시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ 모션컨트롤러의 전반적인 기능 테스트를 손 쉽게 수행할 수 있도록 하였습니다.
 ▶ DAS제품에도 제공되는 범용 유틸리티로서, 오실로스코프, 스펙트럼분석기, 함수발생기 등의 모듈도 같이 포함되어 있습니다. 

 ▶ 수치 및 그래프를 통하여 속도 및 위치에 대한 모니터링 기능을 제공합니다.
 ▶ 화면의 공간 효율성을 위하여 동적 윈도우 확장 방식을 적용였습니다. 따라서 사용자는 필요 시에만 확장하여 표시할 수 있습니다.





 Connector

  

 

  • INTRODUCTION

     introduction

     · ceMC04P는 4축 펄스 열(Pulse train) 출력방식 모션제어 cEIP 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


     · NPM 사의 모션 전용 컨트롤 IC를 적용하여, 정밀하고 다양한 모션제어 기능을 지원합니다.

     

  • SPECIFICATION

     General Specificaions

     Number of controllable axes

     4 axes

     Pulse rate setting range

     0.1 PPS ~ 6.55 MPPS

     28 bit Up/Down counter

     0 ~ 268, 435, 455 or -134,217,728 ~ 134,217,727

     Install

     Industrial DIN rail

     Power consumption

     80mA Type. 100mA Max

     Serge protection

     10kV

     Connector

     ERNI 96 pin (PCN 10-96P-2.54DS)

     Over current shutdown

     5A

     Dimension

     85mm * 100mm * 20mm

     I/O signals for each axis

     Command pulse output

     Pulse/Dir or CW/CCW

     Incremental encoder signals input

     EA and EB

     Encoder index signal input

     EZ

     Mechanical ignal input

     +EL, -EL, SD and ORG

     Servo motor interface I/O

     SVON, RDY, INP, ALM and ARST

     Position latch input pin

     LTC

     Position compare output

     TRIG

     MPG signal input

     PA and PB

     Digital Input

     Number of channels

     isolated 6 channels

     Input type

     Current sink type

     Input range

     DC 0V ~ 24V

     Input level tolerant

     Low (0V ~ 1.5V), High (5V ~ 24V)

     isolation

     1000V channel to channel

     Input impedance

     6.6 ㏀

     Digital Output

     Number of channels

     Isolated 6 channels

     Output type

     Open-drain

     Sink current

     Max. 500mA/channel

     over current limit

     500mA/channel

     Isolation

     1000V channel to channel

     Supported S/W

     Platform

     Windows 2000, Windows Xp, Windows 7, Windows 10

     COMI-XMaster Utility software

     Motion-Builder v3

     Plenty of example codes

     

  • SUPPORTED S/W

     Madic

      

     ▶ MADIC은 Compact Ethernet IP인 cEIP를 통합 컨트롤하기 위하여 제공하는 어플리케이션입니다.
     ▶ MADIC에는 모션, DIO, AIO, Counter 등을 컨트롤하기 편리하며, 현재 모듈의 상태 정보를 확인할 수 있습니다.
     ▶ MADIC은 Tree형식으로 현재 연결된 노드와 하위 모듈을 표시합니다.
     ▶ 기존 MotionBuilder처럼 MADIC은 Compact된 모듈들을 관리 및 컨트롤 하실 수 있습니다.

     COMI-XMaster

      

     ▶ COMI-Xmaster는 보드 구입시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ 모션컨트롤러의 전반적인 기능 테스트를 손 쉽게 수행할 수 있도록 하였습니다.
     ▶ DAS제품에도 제공되는 범용 유틸리티로서, 오실로스코프, 스펙트럼분석기, 함수발생기 등의 모듈도 같이 포함되어 있습니다. 

     ▶ 수치 및 그래프를 통하여 속도 및 위치에 대한 모니터링 기능을 제공합니다.
     ▶ 화면의 공간 효율성을 위하여 동적 윈도우 확장 방식을 적용였습니다. 따라서 사용자는 필요 시에만 확장하여 표시할 수 있습니다.



  • ACCESSORIES


  • CONNECTOR

     Connector