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ceNM-ML2

Node Master Module

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ceNM-ML2

 introduction

 · ceNM-ML2는 cEIP 를 MECHATROLINK-Ⅱ (YASKAWA의 모션제어 네트워크)에 연결, 사용할 수 있도록 하는 노드마스터(Node Master) 모듈입니다.


 · 동일한 슬레이브(Slave) 모듈 및 백플레인(Back Plane)에 연결되므로, 노드마스터만 변경하여 다양한 네트워크방식에 대응할 수 있습니다.



 General Specifications

 Dimension

 85mm * 100mm * 20mm (W x H x D)

 Power Consumption

 75mA typ. 90mA Max

 Main Power Fuse

 7 A

 Surge Protection

 10 kV

 Over-current Shutdown

 5 A

 Node Management and Ethernet Communication

 Transmission Speed

 10 Mbps (RS-485 Physical Layer Technology)

 Transmission Cycle

 1 ms

 Bit Rate / Number of Bits

 17 / 32

 Maximum Transmission Distance

 50 m (Using 100m Repeater)

 Minimum Distance

 50 cm

 Connector

 USB type A, Exclusive Shielded twisted-pair cable (STP) (CI :130Ω)

 Cable

 Shilded twisted-pair cable (TIA/EIA-568B CAT 5e or more)

 Connection Type

 Cascade Type

 Cyclic/Even Driven Communication

 Cyclic Communication

 Number of Nodes

 Max. 16 nodes

 

COMI-IDE


 

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.


 Mechatrolink-Ⅱ 통신 Cable

 

 Connector

  



  • INTRODUCTION

     introduction

     · ceNM-ML2는 cEIP 를 MECHATROLINK-Ⅱ (YASKAWA의 모션제어 네트워크)에 연결, 사용할 수 있도록 하는 노드마스터(Node Master) 모듈입니다.


     · 동일한 슬레이브(Slave) 모듈 및 백플레인(Back Plane)에 연결되므로, 노드마스터만 변경하여 다양한 네트워크방식에 대응할 수 있습니다.



  • SPECIFICATION

     General Specifications

     Dimension

     85mm * 100mm * 20mm (W x H x D)

     Power Consumption

     75mA typ. 90mA Max

     Main Power Fuse

     7 A

     Surge Protection

     10 kV

     Over-current Shutdown

     5 A

     Node Management and Ethernet Communication

     Transmission Speed

     10 Mbps (RS-485 Physical Layer Technology)

     Transmission Cycle

     1 ms

     Bit Rate / Number of Bits

     17 / 32

     Maximum Transmission Distance

     50 m (Using 100m Repeater)

     Minimum Distance

     50 cm

     Connector

     USB type A, Exclusive Shielded twisted-pair cable (STP) (CI :130Ω)

     Cable

     Shilded twisted-pair cable (TIA/EIA-568B CAT 5e or more)

     Connection Type

     Cascade Type

     Cyclic/Even Driven Communication

     Cyclic Communication

     Number of Nodes

     Max. 16 nodes

     

  • SUPPORTED S/W

    COMI-IDE


     

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.


  • ACCESSORIES

     Mechatrolink-Ⅱ 통신 Cable

     

  • CONNECTOR

     Connector